über 10 Jahre Erfahrung in der Antriebstechnik für Delta-Roboter

Unterschiedliche Kundenanforderungen stellen immer gr??ere Herausforderungen an Delta-Roboter und erfordern stetige Weiterentwicklung der Antriebe. Seit mehr als zehn Jahren entwickelt und fertigt WITTENSTEIN Getriebe- und Aktuator-L?sungen für Delta-Roboter, die so individuell sind wie die Anwendungen unserer Kunden. Mit einzigartiger Engineering-Erfahrung, anerkannter Methoden- und Software-Kompetenz sowie einem Hochleistungs-Produktportfolio bieten wir unseren Kunden die Sicherheit einer technisch und wirtschaftlich optimalen Antriebsauslegung für hochdynamische und mehrdimensionale Bewegungsprofile. Jetzt setzen wir unsere Erfolgsgeschichte fort mit erweitertem Produktportfolio und neuen individuellen Antriebsl?sungen für Ihr Roboter-Konzept.


Marktanforderungen an die Delta-Robotik-Industrie

Unterschiedlichste Anforderungen von Maschinenanwendern und Maschinenbauern stellen immer gr??ere Herausforderungen an die Roboter-Konzepte. Das hat Auswirkungen auf das Maschinendesign und die Komponentenauswahl.

Anforderungen in der Produktion

  • Leichtbau
  • Hohes Niveau der Schutzklasse
  • Kleine Aufstellfl?che
  • Hohe Produktivit?t
  • Hohe Flexibilit?t
  • Hohe Genauigkeit
  • Hohe Geschwindigkeiten
  • Niedriger Energieverbrauch
  • Hohes Sicherheitsniveau

Herausforderungen für Maschinenbauer

  • Sicherheit
  • Zuverl?ssige Systemauslegung
  • Leistung
  • Flexibilit?t
  • Geschwindigkeit und Dynamik
  • Genauigkeit
  • Ressourceneffizienz
  • Wahl der Komponenten und Materialien

Anforderungen für Antriebe und Komponenten

  • Hochdynamische 3D-Bewegungsprofile bei TCP mit Anforderungen an h?chste Positioniergenauigkeit.
  • Unterschiedliche Schwingungsbewegung der Antriebe
  • Robustheit gegen auftretende Schwingungen
  • Hohe Steifigkeit zur Reduzierung niederfrequenter Schwingungen
  • Heterogene Lastenzuweisung für verschiedene Antriebe
  • Maximaldrehmomente durch System-Interaktion

Antriebskomponenten für Ihren Delta-Roboter

Je nach Einsatzbereich und Bauart bietet WITTENSTEIN unterschiedliche Antriebsl?sungen für Ihren Delta-Roboter.

Trockenbereich

Einsatzgebiete

  • Sekund?rverpackung
  • Endverpackung
  • Handhabung (z.B. Bestücken, Stapeln, Sortieren, entnehmen…)
  • Kleben/Abdichten
  • Montieren
  • Intralogistik

Anforderungen

  • Je nach Applikation mit Standard- oder Lebensmittelschmierung (NSF zertifiziert)

Ihr Nutzen

  • Schnelle Verfügbarkeit
  • speedline? 24h m?glich


Antrieb der Drehachse oben


NP

LPK+

SP+/ SPK+

Für die obere Drehachse steht je nach Pr?zisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten- oder Winkelgetrieben oder Aktuatorl?sungen von WITTENSTEIN zur Verfügung.

Pr?zision

premo advanced line

Der Servoaktuator besteht aus einem Pr?zisionsplanetengetriebe mit den übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. Premo zeichnet sich durch h?here Produktivit?t bei optimaler Energie-Effizienz aus.

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist in 4 Baugr??en erh?ltlich und deckt den übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massentr?gheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ für Industrieanwendungen (S)

· DP+ mit Lebensmittelschmierung (F)

Für die obere Drehachse steht je nach Pr?zisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten- oder Winkelgetrieben oder Aktuatorl?sungen von WITTENSTEIN zur Verfügung.

Pr?zision

premo advanced line

Der Servoaktuator besteht aus einem Pr?zisionsplanetengetriebe mit den übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. Premo zeichnet sich durch h?here Produktivit?t bei optimaler Energie-Effizienz aus.

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist in 4 Baugr??en erh?ltlich und deckt den übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massentr?gheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ für Industrieanwendungen (S)

· DP+ mit Lebensmittelschmierung (F)

Antrieb der Drehachse unten

premo advanced line

Der Servoaktuator besteht aus einem Pr?zisionsplanetengetriebe mit den übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. Premo zeichnet sich durch h?here Produktivit?t bei optimaler Energie-Effizienz aus.

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist in 4 Baugr??en erh?ltlich und deckt den übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massentr?gheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ für Industrieanwendungen (S)

· DP+ mit Lebensmittelschmierung (F)

cyber? dynamic line mit simco? drive

Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber? dynamic line sind in 4 Baugr??en erh?ltlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Die perfekte Erg?nzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler simco? drive als Schaltschrankvariante (IP20) oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65.

premo advanced line

Der Servoaktuator besteht aus einem Pr?zisionsplanetengetriebe mit den übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. Premo zeichnet sich durch h?here Produktivit?t bei optimaler Energie-Effizienz aus.

premo advanced line

Der Servoaktuator besteht aus einem Pr?zisionsplanetengetriebe mit den übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. Premo zeichnet sich durch h?here Produktivit?t bei optimaler Energie-Effizienz aus.

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist in 4 Baugr??en erh?ltlich und deckt den übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massentr?gheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ für Industrieanwendungen (S)

· DP+ mit Lebensmittelschmierung (F)

cyber? dynamic line mit simco? drive

Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber? dynamic line sind in 4 Baugr??en erh?ltlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Die perfekte Erg?nzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler simco? drive als Schaltschrankvariante (IP20) oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65.

premo advanced line

Der Servoaktuator besteht aus einem Pr?zisionsplanetengetriebe mit den übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. Premo zeichnet sich durch h?here Produktivit?t bei optimaler Energie-Effizienz aus.

Spritzbereich (prozessnah)

Einsatzgebiete

  • Sekund?rverpackung
  • Pharmaindustrie
  • Medizin
  • Prim?rverpackung ohne Anspruch auf Hygiene Design
  • Reinraum

Anforderungen

  • Korrosionsbest?ndig für milde Reinigungsmittel
  • Ggf. keine Lackierung oder Aufkleber (z.B. Typenschild) über dem Produkt
  • Standardm??ig inkl. Lebensmittelschmierung (NSF zertifiziert)

Ihr Nutzen

  • Schutz vor ?u?eren Einflüssen
  • (Spritzwasserschutz nach IP65)
  • Schutz gegen Flugrost und Oxidation
  • Leichte Beseitigung von Verschmutzungen


Antrieb der Drehachse oben


NP

LPK+

SP+/ SPK+

Für die obere Drehachse steht je nach Pr?zisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten- oder Winkelgetrieben von WITTENSTEIN alpha oder Aktuatorl?sungen von WITTENSTEIN motion control zur Verfügung.

Pr?zision

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist in 4 Baugr??en erh?ltlich und deckt den übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massentr?gheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ korrosionsgeschützt (W)

· DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle L?sungen für projektspezifische Anforderungen.

Für die obere Drehachse steht je nach Pr?zisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten- oder Winkelgetrieben von WITTENSTEIN alpha oder Aktuatorl?sungen von WITTENSTEIN motion control zur Verfügung.

Pr?zision

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist in 4 Baugr??en erh?ltlich und deckt den übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massentr?gheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ korrosionsgeschützt (W)

· DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle L?sungen für projektspezifische Anforderungen.

Antrieb der Drehachse unten

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist in 4 Baugr??en erh?ltlich und deckt den übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massentr?gheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ korrosionsgeschützt (W)

· DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle L?sungen für projektspezifische Anforderungen.

cyber? dynamic line mit simco? drive

Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber? dynamic line sind in 4 Baugr??en erh?ltlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Die perfekte Erg?nzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler simco? drive als Schaltschrankvariante (IP20) oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65.

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist in 4 Baugr??en erh?ltlich und deckt den übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massentr?gheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ korrosionsgeschützt (W)

· DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle L?sungen für projektspezifische Anforderungen.

cyber? dynamic line mit simco? drive

Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber? dynamic line sind in 4 Baugr??en erh?ltlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Die perfekte Erg?nzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler simco? drive als Schaltschrankvariante (IP20) oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65.

Nassbereich (prozessintegriert)

Einsatzgebiete

  • Prim?rverpackung mit Anspruch auf Hygiene Design

Anforderungen

  • Schutzart IP69X (30 bar)
  • Leichte Beseitigung von Verschmutzung (Mikroorganismen)
  • keine Totr?ume, hohe Oberfl?chengüte
  • Best?ndig gegen ggressive Reinigungsmedien
  • CIP/SIP f?hig

Ihr Nutzen

  • Hygienischer und steriler Produktionsantrieb
  • Neue konstruktive Freiheiten durch direkte Prozesseinbindung
  • Direkter Lebensmittelkontakt m?glich
  • Schnelle, effiziente und sichere Reinigung
  • Resistent gegen chemische Reinigungs- und Desinfektionsmedien


Antrieb der Drehachse oben

Für die obere Drehachse steht je nach Pr?zisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten- oder Winkelgetrieben von WITTENSTEIN alpha oder Aktuatorl?sungen von WITTENSTEIN motion control zur Verfügung.


NP

LPK+

SP+/ SPK+

Pr?zision

HDP

Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planetengetriebe HDP nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Baugr??en erh?ltlich und deckt den übersetzungsbereich von i=16-55 ab.

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle L?sungen für projektspezifische Anforderungen.

Pr?zision

HDP

Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planetengetriebe HDP nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Baugr??en erh?ltlich und deckt den übersetzungsbereich von i=16-55 ab.

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle L?sungen für projektspezifische Anforderungen.

Antrieb der Drehachse unten

HDP

Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planetengetriebe HDP nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Baugr??en erh?ltlich und deckt den übersetzungsbereich von i=16-55 ab.

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle L?sungen für projektspezifische Anforderungen.

cyber? dynamic line mit simco? drive

Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber? dynamic line sind in 4 Baugr??en erh?ltlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Ausführung: Hygiene Design. Die perfekte Erg?nzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler simco? drive als Schaltschrankvariante (IP20).

HDP

Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planetengetriebe HDP nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Baugr??en erh?ltlich und deckt den übersetzungsbereich von i=16-55 ab.

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle L?sungen für projektspezifische Anforderungen.

cyber? dynamic line mit simco? drive

Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber? dynamic line sind in 4 Baugr??en erh?ltlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Ausführung: Hygiene Design. Die perfekte Erg?nzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler simco? drive als Schaltschrankvariante (IP20).


Vorteile der Antriebsl?sungen von WITTENSTEIN

Geringe Tr?gheit

Zus?tzliche Verringerung der Massentr?gheit durch den Einsatz eines Aktuators.

Gleichbleibende hohe Leistung

Konstantes Verdrehspiel über die Getriebelaufzeit für eine gleichbleibend hohe Leistung.

Wartungsarmut

H?chste Qualit?tsansprüche für eine lange Lebensdauer und Verl?ngerung von Wartungsintervallen.

Geschwindigkeit

H?chste Geschwindigkeit steigert den Maschinenoutput.

Positioniergenauigkeit

Geringes Verdrehspiel und hohe Verdrehsteifigkeit erm?glichen h?chste Positioniergenauigkeit am Toolcenter Point.

Zuverl?ssigkeit

Hohe Zuverl?ssigkeit der Getriebe vermeidet kostenintensive Maschinenstillst?nde.

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